Главная » Преобразователи частоты и системы синхронизации для механизмов грузоподъемных кранов

Преобразователи частоты и системы синхронизации для механизмов грузоподъемных кранов

Специалисты ООО «Конвертер» прошли обучение в крановом учебном центре фирмы Emotron и готовы устанавливать на российские грузоподъемные краны не только преобразователи частоты, но системы синхронизации механизмов перемещения мостовых кранов и управления грейфером. После выставки КранЭкспо-2007 мы можем ответственно заявить, что данные системы синхронизации для российской крановой отрасли являются новинками, которые обязательно найдут здесь широкое применение и вдохнут новую жизнь в огромный парк машин, требующих модернизации. Специальные крановые устройства: крановый интерфейс и плата входов/выходов CRIO позволяют удобно внедрять частотное регулирование привода крана без существенных изменений в имеющейся системе управления. В результате предлагаемой нами модернизации кранов обеспечиваются следующие преимущества вместо хорошо известных проблем:

  1. Благодаря высокому моменту, предварительному намагничиванию двигателя и точному управлению тормозом обеспечивается мягкое начало движения с большой нагрузкой без задержек и рывков;
  2. Исключено падение груза вследствие рывков или перегрузки, так как функция мониторинга мгновенно обнаруживает изменение нагрузки и подает сигналы на независимую систему безопасности, что приводит в действие механический тормоз.
  3. Есть возможность увеличить скорость движения крана без нагрузки или с малой нагрузкой, чтобы не терять время.
  4. Жесткая механическая характеристика (точное поддержание скорости) даже на низких скоростях обеспечивает плавный останов до нуля и только затем приведение в действие механического тормоза.
  5. Кран автоматически останавливается системой в конечном положении, то есть оператор может безопасно осуществлять движение на максимальной скорости.
  6. Система управления позволяет осуществлять многократное перемещение крана для точного позиционирования без промежуточного наложения тормоза.

Частотное регулирование сильно расширяет возможности управления краном, а для приводов с несколькими электродвигателями возможна еще и синхронизация. Продукция имеет сертификат Федеральной Службы по Экологическому, Технологическому и Атомному Надзору на применение.


Система синхронизации механизма передвижения крана

Система синхронизации механизма передвижения крана состоит из силовой панели РР41, 2-х ПЧ и 4-х ультразвуковых датчиков. Датчики крепятся к мосту крана и измеряют расстояние до головок рельсов.

Основное назначение этой системы – обеспечить движение крана на одинаковом расстоянии до головок рельсов с обеих сторон, то есть по центру между рельсами и тем самым предотвратить контракт реборд крановых колес и рельсов.


Программное обеспечение

Программное обеспечение системы синхронизации механизма передвижения крана основано на двух принципах, а именно: контроль расстояния и контроль перекоса. На практике следует ожидать, что с одной стороны расстояние между рельсами не одинаково на всей длине пути. Степень искривления рельсов бывает разной, а также может меняться в результате внешних факторов (например, температуры). С другой стороны распределение общей массы на приводы перемещения обеих сторон крана в большинстве случаев неравномерно. Это означает, что во время перемещения кран получает перекос.

Система синхронизации механизма передвижения на основании измеренных расстояний от датчиков до головок рельсов вычисляет идеальную линию, вдоль которой должен двигаться кран, а, вычисляя перекос, следит за тем, чтобы мост крана оставался перпендикулярным подкрановым рельсам.

Дисплей силовой панели позволяет контролировать метод управления и значения, измеренные каждым датчиком, наблюдать входные и выходные электрические сигналы регулируемых приводов. Реборды крановых колес крана с системой синхронизации на протяжении всего периода эксплуатации не касаются головок рельсов, следовательно, износ колес определяется износом поверхностей катания, и значительно снижен шум.

Скачать техническую документацию по системам синхронизации механизма передвижения крана (1,5 Мб)


Система синхронизации грейфера

Применяется на кране с четырехканатным грейфером с механизмами подъема и закрывания, и состоит из силовой панели РР41, 2-х ПЧ и 2-х энкодеров. Взаимодействие обоих приводов координируется устройством управления грейфером. Это значит, что с позиции оператора грейферный кран работает так, как будто бы у него всего один механизм подъема, а функции открытия и закрытия имеются в распоряжении.

Для управления грейфером требуются только следующие сигналы:

Функции могут совмещаться – во время подъема или опускания грейфер может быть открыт или закрыт. Частично открытый грейфер также можно поднимать или опускать. Интегрированное управление по положению гарантирует, что механизмы подъема и закрывания всегда работают правильно один относительно другого.


Уравновешивание момента нагрузки обоих механизмов

Управление двумя приводами по положению также отвечает за правильное распределение момента нагрузки на оба механизма, когда грейфер поднимается или опускается в закрытом состоянии. Максимальная усредненная разница нагрузки на механизмы составляет 60% – 40%.

Управление канатом подъема при закрывании

В момент закапывания механизм подъема находится в приостановленном состоянии, его канаты не поднимают грейфер, но в то же время находятся в напряженном состоянии, для того чтобы не было провисания канатов на барабане. Канаты удерживаются при определенном моменте и могут медленно подтягиваться при ослаблении каната, таким образом “вкапывание” грейфера происходит при ослаблении канатов подъема.

Автоматический переход от закрывания к подъему

Во многих случаях очень полезно использовать мгновенный переход от закрывания к подъему, потому что это позволяет эффективно работать при ограничении по времени. Если команды на закрытие и подъем поданы одновременно, грейфер прежде всего закрывается и затем сразу же поднимается. Переход может быть также отрегулирован таким образом, чтобы подъем начинался при определенном угле до закрывания грейфера. Фаза ускорения начинается, когда грейфер не полностью закрыт. Такой порядок действия приводов дает минимальное раскачивание при подъеме, а механическая система не подвергается нагрузке больше, чем нужно. Дисплей силовой панели позволяет полностью контролировать весь рабочий процесс.

Основные преимущества:

Скачать техническую документацию по системам синхронизации грейфера (625 Кб)

Поделиться